上海電氣閥門有限公司表示，隨著科學(xué)計算的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的自動化技術(shù)也不斷提高，調(diào)節(jié)閥作為電氣自動控制系統(tǒng)中的重要部分，其性能的高低和總體電氣控制系統(tǒng)的控制精度以及產(chǎn)品質(zhì)量具有較強的關(guān)聯(lián)性。閥門定位器是智能電氣閥的關(guān)鍵部件，其能夠有效解決閥桿的摩擦力以及介質(zhì)的不均衡干擾，進而提高調(diào)節(jié)閥的控制效率和準確性。閥門定位器在工業(yè)生產(chǎn)中具有重要的作用，隨著過程控制技術(shù)的發(fā)展，定位器的性能也應(yīng)逐漸增強。當前越來越多的公司，如ABB、FISHER公司等生產(chǎn)出了智能化的電氣閥門定位器，這些智能定位器具有自主化、簡便化等優(yōu)勢。
當前的智能電氣閥門定位器大都依據(jù)力平衡理論進行設(shè)計。通過重復(fù)調(diào)整不同的彈簧螺釘實現(xiàn)力均衡，最終對流量進行有效的控制。電氣定位器的結(jié)構(gòu)較為單一，并且容易受到溫度、振動變化的干擾，對安裝檢修技術(shù)的要求較高；并且需要對定位器零點，以及行程進行多次調(diào)整。智能電氣閥門定位器控制模型，需要操作人員現(xiàn)場對部件的氣腔體積、氣源的變化性、電氣轉(zhuǎn)換模塊的非線性等參數(shù)進行調(diào)整，存在效率低、誤差大以及時間滯后等問題。因此，需要新一代的智能電氣閥門定位器解決這些問題。
智能電氣閥門定位器工作原理分析
智能閥門定位器主要用于調(diào)控控制閥，采集控制器輸出的電流控制信號，通過氣壓信號調(diào)控閥門。調(diào)控閥產(chǎn)生動作后，閥桿會產(chǎn)生一定的位移，并將相關(guān)的信號傳遞到閥門定位器。定位器對輸入控制信號和閥位反饋信號進行對比分析，如果兩種信號不同，則促使閥門的驅(qū)動部件進行工作，直至兩種信號相同為止。如果兩種信號相同，則驅(qū)動部件不會對閥位進行調(diào)節(jié)。智能電氣閥門定位器具有控制精度高、自主分析性強、效率高等優(yōu)勢。
智能電氣閥門定位器的工作原理用圖1描述，關(guān)鍵的控制電路是單片機，其可采集控制器的閥門開度信號（4～20mA），獲取該信號同實際的開度反饋信號差，按照該信號差的方向以及大小產(chǎn)生電壓信號并對電氣動放大器PV1以及PV2進行控制。
隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，單片機的集成度也不斷增強，進而提高總體部件的運行效率和準確性；以單片機為基礎(chǔ)的系統(tǒng)中主要采用PID控制算法完成定位控制；但是隨著設(shè)備復(fù)雜程度的增加，這種控制方法的弊端逐漸顯現(xiàn)。主要是由于氣壓經(jīng)過單向閥A以及B的開關(guān)對閥門膜頭的進氣以及出氣量進行調(diào)控，促使閥芯的位置發(fā)生變化，從而對氣氛的開度進行適當?shù)恼{(diào)控，實現(xiàn)閥門的準確定位。如果正信號誤差較大，則產(chǎn)生的一系列信號將會導(dǎo)致單向閥A快速開啟，單向閥B閉合，使得閥門膜頭的氣壓增加，否則負信號誤差較大時，產(chǎn)生的信號使得閥快速A閉合，閥B快速開啟，使得閥門膜頭氣壓降低，慣性增大。如果信號差是零，則產(chǎn)生的信號使得閥A和B都閉合，此時閥門膜頭氣壓的穩(wěn)定性被破壞，形成控制信號模糊化，控制超調(diào)現(xiàn)象，影響控制精度。
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